Am 30. Juni 1997 gründete die Lebenshilfe eine Stiftung des privaten Rechts. Das Finanzamt bescheinigte ihr am 23. Juli 1997 die Gemeinnützigkeit. Das Regierungspräsidium genehmigte die Gemeinnützigkeit am 7. August 1997.
Die Stiftung besteht aus einem Stiftungsvorstand und einem Stiftungsrat. Der Stiftungsvorstand besorgt die Geschäfte, die vom Stiftungsrat überprüft werden. Der Stiftungsvorstand muss jährlich dem Regierungspräsidium einen Geschäftsbericht vorlegen. Mit dem Ertrag aus dem Stiftungskapital fördert die Stiftung alle Maßnahmen der Lebenshilfe, die der Förderung von Menschen mit  Behinderung und ihren Angehörigen dienen.
Der Stiftung können Zustiftungen gemacht werden, die Einkommen- und Körperschaftsteuerbegünstigt sind. Bankverbindungen der Stiftung:
Volksbank Sulz, Blz 642 901 20, Konto 23750006
Volksbank eG im Kreis Freudenstadt, Blz 642 910 10, Konto 20414005

Stiftungsvorsitzender:
Gerhard Munding jun., Horb 

Stellvertreter:
Gislinde Sachsenmaier, Vorstandsmitglied der Volksbank Rottweil
Barbara Rauschenberger, 1. Vorsitzende der LH Horb-Sulz



Stiftungsratsvorsitzender:
Markus Ettwein, Notar, Dettingen

Weitere Mitglieder des Stiftungsrats:
Roland Schreiber, Notar, Sulz
Georg Wittig, Vöhringen, im Vorstand der Lebenshilfe Horb-Sulz

Uwe Kitzlinger, Sulz, Unternehmer, im Vorstand der Lebenshilfe Horb-Sulz

Jutta Hieber, Vöhringen

Claudia Gläser, Horb, Unternehmerin

Andrea Kipp-Steidinger, Vöhringen, 2. Vorsitzende der Lebenshilfe Horb-Sulz